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1、唐代禁卫军分为南/北两衙。

2、南衙卫兵就是“十六卫”，归宰相等文臣指挥；北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”，其中最为有名的一支就是“羽林军”，北衙禁军由皇帝亲信的宦官指挥。

3、南北衙禁卫军共同卫戍京师，并相互牵制。

4、“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。

5、当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”之二（唐朝实行“府兵制”，在“十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领府兵），专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。

6、 “千牛卫”之所以得名，是因为它统领着一类高级禁卫武官——“千牛备身”。

7、这种武官，执“千牛刀”常备君主身边，所以得名“千牛备身”。

8、而“千牛刀”的名称，则典出《庄子》，意为“锐利可斩千牛”。

9、 如果我们把“千牛备身”的出现当作“千牛卫”发觞的话，那么“千牛卫”的历史就可以追溯到南北朝了。

10、北朝 “千牛备身”最迟出现于北魏宣武帝初年，与“武卫将军”同为皇帝亲信，宣武帝“置之左右”、“出人禁中，无所拘忌”。

11、在机构上，与“直阎将军”同隶属于“领军将军”。

12、到了北魏孝明帝中期出现“领左右”（北魏“领左右局”，属门下省领导）后，“千牛备身”才隶属于“领左右” 。

13、 到了北齐，“千牛备身”为“领军府”下“领左右府”（“领左右将军”）所统辖。

14、 西魏，“千牛备身”亦为“领军府”下“领左右府”所统辖。

15、 北周，禁卫分为左右宫伯和左右武伯两大系统，左右宫伯麾下的左右中侍、侍、前侍、后侍、骑侍等职相当于以前的千牛备身等侍从官。

16、隋 隋初，改革北周之制，设置十二府以统率禁卫之兵。

17、设有“左右领左右府”，统“千牛备身”。

18、开皇十八年，设左右备身府，亦统“千牛备身”。

19、大业三年(607)，隋炀帝将十二府增改为十二卫四府，合称十六卫府或十六府(后人习惯上也称十六卫)。

20、 此时原“左右备身府”被改为左右骁卫，而“左右领左右府”则被被改为“左右备身府”，专统“千牛备身”。

21、 唐 唐代的沿革，有两种说法： 1.综合《唐六典》和《通典》，贞观中，（左右备身府）复为左右领左右府；显庆五年，始置左右千牛府；龙朔二年，改左右千牛府为左右奉宸卫；神龙元年改为左右千牛卫。

22、 2.《唐会要》说，武德初，为左右府；显庆元年，改为左右千牛卫；龙朔年，改为左右奉宸卫；咸亨年，复为左右千牛卫。

23、 盛唐之后，权力中心从“南衙”逐渐转向“北司”（北衙），“南衙十六卫”变得徒有虚名，“左右千牛卫”当然不例外。

24、五代 详细资料暂缺。

25、宋 北宋，府兵制早已土崩瓦解，“南衙十六卫”更是不复存在。

26、只是沿用大唐十六卫的名号设置了“环卫官”十六卫。

27、但是，宋朝的“十六卫”只是一种“武散官”，一种虚衔。

28、因为它们并不是职能机构，只是设有“上将军、大将军、将军”等官职，没有职能、没有兵、没有定额。

29、 前六卫又各有中郎将和郎将（“左右千牛卫”没有）。

30、将军以上既以宗室充任，亦用途武臣赠典；大将军以下又作为武臣责隆散官。

31、南宋初停。

32、至宋孝宗隆兴中复置。

33、一般被授以环卫官的有这么几种人： 从藩镇退下来的节度使，一般授以环卫大将军、或上将军。

34、如武行德、杨廷璋等。

35、 2、被贬的将官。

36、如曹彬，歧沟关败后就去天平节度使衔，绶环卫官。

37、 3、统一战争俘虏来的小国国君。

38、如南唐后主李煜国破降宋，俘至汴京，被宋太祖封为右千牛卫上将军；湖南周保权亦被封为右千牛卫上将军。

39、4、驸马、国舅一类的人。

40、如王承衍，王审琦的长子，封左卫大将军，又将公主下嫁与他，这也是杯酒释兵权时承诺的婚约。

41、 由此可知，作为“十六卫”之二的“左右千牛卫”，在宋代，不是职能机构，只是一种虚衔，曾经被用来封降君。

42、辽金元 辽金亦曾设置，元以后废。